Kuggstångsteknik
Denna teknik används på Yale dörrstängare. När en dörrarm dras, roterar ett kugghjul och griper in sina tänder med kuggstångens tänder i en kolv. Detta driver kolven ner i det cylindriska hålet och komprimerar dess fjäder som ligger inuti. Energin som lagras under öppningen av dörren frigörs av fjädern när dörren lämnas/släpps för att stänga dörren. Dörrens hastighet och spärrhaken kan styras av de tillgängliga hydraulvätskeventilerna.